INTRODUÇÃO: A evolução da Medicina de Família e Comunidade (MFC) no Brasil, influenciada por marcos como a Declaração de Alma-Ata e a Carta de Ottawa, reflete uma abordagem centrada no paciente, destacando a atenção integral na Atenção Primária à Saúde (APS) e promoção da saúde intersetorial. Este trabalho propõe um Guia Prático de equipamentos sociais para otimizar a coordenação do cuidado na APS, reconhecendo a importância de intervenções oportunas em contextos complexos. MÉTODO: O Guia é fruto da abordagem comunitária na Residência Médica de MFC, realizando pesquisa qualitativa no território da Equipe Petrocochino, no Rio de Janeiro, e suas proximidades. A revisão bibliográfica foca na colaboração intersetorial. RESULTADOS: Organizado considerando a relação entre equipamentos sociais e problemas sociais, o Guia aborda 14 problemas sociais, cada um com um capítulo próprio, além de explorar as relações intersetoriais da equipe. Não foram encontrados trabalhos similares na revisão bibliográfica. Apesar da necessidade de atualização constante e dependência de informantes-chave, destaca-se sua praticidade, facilitando a identificação e encaminhamento eficiente dos pacientes para recursos sociais específicos. CONCLUSÃO: O Guia representa uma abordagem original na integração de ferramentas à abordagem comunitária, primando pela integralidade e intersetorialidade, contribuindo para uma APS mais eficaz e abrangente.